Classes | Defines

qeservo.h File Reference

#include "singleton.h"
#include "9302hw.h"

Go to the source code of this file.

Classes

class  CQEServo
 CQEServo allows control of motor ports 1 through 12. More...

Defines

#define QES_DEFAULT_SERVOS   12
#define QES_DEFAULT_DIVIDER   400
#define QES_DEFAULT_FREQ   4650
#define QES_DEFAULT_MIN   250
#define QES_DEFAULT_MAX   500
#define QES_DEFAULT_ADDR   0x400

Define Documentation

#define QES_DEFAULT_ADDR   0x400
#define QES_DEFAULT_DIVIDER   400
#define QES_DEFAULT_FREQ   4650
#define QES_DEFAULT_MAX   500
#define QES_DEFAULT_MIN   250
#define QES_DEFAULT_SERVOS   12